Первые капитальные мосты, которым были не страшны ни паводок, ни другие стихии, начали сооружаться еще в античную эпоху. Наибольшее распространение мостостроение получило в эпоху Римской империи. Через реки, лежащие на пути, римляне перебрасывали великолепные арочные каменные мосты, сохранившиеся во многих местах. По мосту, лежащему между Карфагеном и Гиппон Диоритом, даже сегодня проходит автомобильное шоссе. Также до сих пор используется мост в Римини(Италия, начало I в. н. э.) , построенный из мраморовидного далматинского известняка. Облик моста в Римини отличается строгими, суровыми пропорциями, благородной сдержанностью и простотой украшений. Знаменитый итальянский зодчий Палладио, тонко воспринимавший красоту античной архитектуры, считал его лучшим римским мостом. В Испании, близ португальской границы, в суровой гористой местности стоит мост Алькантара, переброшенный через реку Тахо (Тежу) на рубеже I — I I вв. архитектором Гаем Лацером. Недалеко от моста на берегу реки в древности стоял храм, у развалин которого нашли надпись на мраморной плите: Мост, что пребудет всегда в веках постоянного мира. Лацер воздвиг над рекой, славный искусством своим. Всего же в Европе сохранилось около трехсот римских мостов.