В древности автоматы изготовлялись изобретателями-одиночками и, как правило, в единственных экземплярах. Архит Тарентский (VI—V вв. до н. э.) изготовил «летающего голубя», Дмитрий Фалерский ( I I I в. до н . э . )— «ползающую улитку». Известно, что у трона византийских императоров стояли два золотых павлина, я вертящих головами и хлопающих крыльями. Автоматы, воспроизводившие действия живых существ, появлялись и в средние века. Альберту Великому (XIII в.) приписывают создание «железного человека», подобно привратнику отпирающего на стук дверь. и приветствовавшего входящих кивком головы. Леонардо да Винчи пять столетий назад для встречи гостившего в Милане Людовика X I I смастерил льва, который шел по тронному залу и у подножия трона открывал лапами грудь, высыпая к ногам короля лилии. Известны описания «говорящей головы», созданной Роджером Бэконом, укротительницы змей, построенной механиком Гастоном Дешаном.